Funcionamento e Estrutura

FUNCIONAMENTO

A AVANT UFMG tem uma sala fisicamente localizada na Universidade Federal de Minas Gerais, no Centro de Experimentação Prof. Cláudio Barros (Galpão da Mecânica), dentro do Centro de Tecnologia da Mobilidade (CTM) na Sala 2953 (Laboratório de Simulação de Voo). Utilizamos também o Centro de Estudos Aeronáuticos (CEA) para nossos projetos. O projeto é orientado pelo professor Guilherme de Souza Papini.

Somos dividos em 3 grandes equipes: Eletrônica, Mecânica e Gestão.

A Equipe de Mecânica é responsável pelo projeto e construção.
A Equipe de Eletrônica é responsável pelo hardware e software.
A Equipe de Gestão é responsável por gerenciar a iniciativa.

A Equipe de Mecânica é encarregada:

Da parte estrutural e aerodinâmica dos VANT's, em um processo que engloba, dentre várias etapas, a escolha dos materiais a serem utilizados na célula da aeronave, o estudo da disposição ótima da carga útil embarcada e estende-se até a construção de um aeromodelo final funcional - tendo em vista as requisições eletrônicas. Nesse contexto, os softwares de simulação de túnel de vento, como XFLR5, e de modelagem 3D, como o SolidWorks, funcionam como aliados para as tomadas de decisão e para a predição de desempenho do projeto.

A Equipe de Eletrônica se subdivide nas seguintes áreas:

Visão Computacional: trata e analisa imagens fazendo o reconhecimento de padrões, exemplo atual é reconhecer a pista de pouso.
Pathfinding: abstrai o mundo real em pontos e coordenadas discretas, buscando o melhor caminho até o objetivo e desviando de obstáculos virtuais.
Integração de Sistemas: resolve a comunicação entre sistemas diferentes, atualmente entre o PixHawk (controlador automático) e a Raspberry utilizando ROS.
Uma nova área que surge é a de Controle da aeronave.

A Equipe de Gestão se subdivide nas seguintes áreas:

Financeiro:responsável por fiscalizar, administrar os recursos e autorizar compras de equipamentos, peças e materiais.
Recursos Humanos: deve preservar o bem-estar da iniciativa, intermediar conflitos, oficializar advertências, preparar processos seletivos, gerenciar as relações internas.
Marketing: deve produzir imagens e vídeos ou outras formas criativas para divulgação da iniciativa e gerenciar as redes sociais, utilizando diversos softwares como: Photoshop, Premiere, Sony Vegas e After Effects.
Assessoria: fazem a organização, projeto, planejamento e atuação em deveres que sejam requisitados ou necessários para gestão da equipe.

ESTRUTURA

Finalidade da AVANT

Desenvolver acadêmico, pessoal e profissionalmente estudantes da Universidade Federal de Minas Gerais.

Projetar, desenvolver e fabricar protótipos e modelos comerciais de aeronaves autônomas e afins, doravante aqui chamados “VANTs” conforme a regulamentação brasileira de aeronaves remotamente controladas vigente.

Produzir trabalhos de cunho científico, visando à publicação em anais de congresso, revistas científicas e etc.

Princípios

Princípio da transparência, ampla disponibilidade e difusão do conhecimento. A AVANT sempre deve prezar pela disponibilidade de seus trabalhos ao público da UFMG e, sempre que possível, ao público geral.

Princípio da boa convivência, camaradagem e cordialidade. Nenhum membro independente de sua posição hierárquica deve humilhar ou prejudicar de outrem, e deve sempre prezar e buscar a plena integração de seus membros, bem de como seu bem-estar na equipe.